autonóm jármű

A radarérzékelők még nem állnak készen a teljesen autonóm vezetésre

2023.01.05.

Az autós szakemberek tudják, hogy a radarérzékelők minden vezetőtámogató és biztonsági rendszer nélkülözhetetlen elemei. A mai követelményeknek megfelelően a funkcionalitásuk tökéletesen elfogadható, de a teljesen autonóm vezetés szempontjából megbízhatóbbá kell válniuk. A következő lépés megtétele érdekében a TU Graz az Infineon partnereivel együtt dolgozik az érzékelők mesterséges intelligenciáján (AI) a különböző hibák kiküszöbölése érdekében.

A radarérzékelők érzékelik a tárgyak sebességét és helyzetét, de az időjárás és a környezeti hatások miatt interferenciára hajlamosak. A TU Graz mesterséges intelligenciával szeretne ezen változtatni.

Háttér: A más radarok által okozott interferencia és a szélsőséges időjárási körülmények olyan zajt keltenek, amely negatívan befolyásolja a radarérzékelők működését, és szükség esetén a vezetéstámogató rendszerek kikapcsolását okozza. A kutatók ezt a hiányosságot egy olyan mesterséges intelligencia rendszerrel szeretnék kiküszöbölni, amely a kép- és jelfeldolgozásban már sikeresen alkalmazott neurális hálózatokon alapul, amelyek automatikusan elnyomják a zajt.

Szűrik a vizuális információkat, felismerik az összefüggéseket és kiegészítik a képet az ismert minták alapján. Az ilyen hálózatokat azonban még optimalizálni kell a radarérzékelőkkel való használatra. Például azért, mert a memóriaigényük túl magas.

Miután a TU Graz szakértői most elvégezték a megfelelő optimalizálásokat, egy 89 százalékos pontosságú mesterséges intelligenciamodellt tudtak bemutatni, amely állítólag megközelíti a zavartalan radarjelek tárgyfelismerési arányát. De ez nem elég.

A következő három évben a cél a fejlesztés további optimalizálása. Végül is elengedhetetlen, hogy a rendszer akkor is működjön, amikor a bemeneti jel jelentősen eltér a tanult mintáktól. Jelenleg azonban ez nem így van; a legkisebb változások is azt eredményezik, hogy a tárgyakat nem vagy helytelenül ismerik fel. Ezek a hibák természetesen pusztítóak az emberi beavatkozás nélküli autonóm vezetés szempontjából, és az első valós használat előtt ki kell javítani őket.

Cs.A.-Ő.P.

Cikkünk megírását az InterCars támogatta.

 

 

Az oldal fő támogatója

 

2024.04.18
Debrecenben ünnepélyes családi rendezvényen adta át a Pearl Enterprises Kft. az általa fejlesztett....
2024.04.18
A belügyminisztérium újabb hat hónappal meghosszabbítja az ellenőrzést a magyar határon. Az....
2024.04.18
Drámai pillanatokat élt át egy anya és hároméves gyereke, miután utóbbinak odacsukta a lábát a....
2024.04.17
Ahogy minden évben, idén is személyes élményekkel jelentkezünk majd a Rally Croatia-ról, azaz....
2024.04.17
Eddigi legnagyobb projektjébe vágott bele az Autistic Art Alapítvány annak érdekében, hogy egy....
2024.04.17
És egyetemistákkal együtt tervezték.   ..
2024.04.17
Állványon elhelyezett és menet közbeni sebességmérő eszközzel is dolgoztak BRFK XVIII. Kerületi....
2024.04.17
Lássuk azokat az ikonikus autótípusokat, amiket sikerült a modern korba is sikerrel átültetni. ..
2024.04.17
Éves összevetésben 7 százalékkal nőtt az autóipari termelés az első negyedévben - derül ki a....
2024.04.17
Új kiskereskedelmi koncepció hirdetett meg a Toyota, amelynek jegyében megújulnak és gyökeresen....